物联网 AI 灌溉机器人.
userHead 上海世外教育附属海宁市鹃湖学校(智学社) 2020-09-30 17:53:32
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家里种了不同种类的很多植物,有的喜湿,有的喜干,我乐于去浇水照顾他们,但经常会弄错,对耐旱喜干的植物多浇了水,对喜湿怕干旱的植物却浇水不足,这些我总是傻傻不可分。于是我想,是不是可以通过学校学过的 Micro: bit 软件硬件知识来自己动手做一个自动灌溉系统。该系统可以通过 Micro: bit 物联网功能,识别不同种类的植物,并可以采集各种环境数据通过物联网模块获得数据报表,对不同植物的需求做成各种数据模型,通过数据模型对比,对各种植物的干旱、正常、多水、曝晒失水等环境因素进行参数设定,对不同环境下的各类植物进行智能的自动浇灌,让盆栽植物健康成长。


亮点

- 可识别多种植物

- 自动灌溉环境收集一体化

硬件清单
1x
micro: bit 掌控 I/O 扩展板
1x
Gravity: 二哈识图(HuskyLens)AI 视觉传感器
1x
Gravity: 模拟环境光线传感器(Arduino 兼容)
1x
土壤湿度传感器(Arduino 兼容)
1x
UART OBLOQ - IoT 物联网模块
1x
数字继电器模块(Arduino 兼容)
1x
带水管潜水泵(4.5~12V)
1x
OLED 屏幕
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详细描述

1. 利用 Micro: bit 智能图像采集模块标签识别功能,通过物联网技术和数据库功能进行植物对应,自动识别植物; 

2. 通过 Micro: bit 采集各种环境数据并通过物联网模块获得数据报表; 

3. 利用环境数据,对不同植物的需求做成各种植物的数据模型,设定不同参数,并在机器人中对该植物的各类需求进行自动设定; 

4. 运行分析:当土壤的湿度特别低的时候,说明土壤很缺水了,自动启动滴灌装置,进行快速滴灌;当土壤湿度比较低(设定的值在正常值以下),且阳光强烈,温度较高,大太阳和高温使植物蒸腾作用加速,急需对土壤进行补水,但只需维持一般速度浸润式滴灌即可;当土壤湿度达到饱和值,且长时间保持,怕长时间浸润会烂根,则通过物联网技术对主人发出警报,进行排水作业。不同植物,需求和参数不同。

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关于上海世外教育附属海宁市鹃湖学校(智学社) 

智学社是上海世外教育附属海宁市鹃湖学校的社团,社团主要学习人工智能,利用 Mind+ 和 DFRobot 套件设计制作有趣的项目。

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