浪派
userHead 李伟斌 2020-09-21 14:02:51

创客云集结,跨国联线,剑桥 PHD 参与设计,云端各种大牛集结,我们划船不用桨,全靠浪!


V1.0 阶段: 让树莓派小车能够跑起来(浪) 

V2.0 阶段: 让树莓派能够狠狠的浪(例如加入机器视觉) 

V3.0 阶段: 让树莓派能够狂浪(能够浪到指定地点) 

V4.0 阶段: 让每个人的树莓派能够一起浪(浪派对) 

V5.0 阶段: 让树莓派能够用神经网络自己判断自己该去哪里浪(放浪形骸) 

V6.0 阶段: 树莓派贾维斯浪催的小犊子(没谱)

步骤1
准备工作
硬件清单
1x
Raspberry Pi 3B/3B+/4B 树莓派开发板 32GB
1x
32GB TF卡
1x
5V/3A USB-C 电源
1x
Camera 5MP(500 万像素)CSI 接口摄像头
1x
HC-04 超声波传感器(可选)
1x
DRV8833 驱动芯片
1x
DCDC (待定)
1x
18650 4.2V 3800mhA 锂电池
1x
N20 减速电机+轮子+电机支架
1x
M2.5 螺丝及螺母若干
硬件清单
1x
电烙铁
1x
焊锡
1x
松香
1x
吸锡带
1x
洗板水
1x
螺丝刀
1x
热风枪
步骤2
软件准备

KiCAD 

下载链接: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/kicad/windows/stable/ Etcher


烧录工具 

下载链接: https://www.balena.io/etcher/ 

下载链接: https://github.com/balena-io/etcher/blob/master/SUPPORT.md 


树莓派镜像 

下载链接: https://www.raspberrypi.org/downloads/ 


串口调试工具软件(串口助手, minicom) 

下载链接: 请自行百度 #

步骤3
硬件准备

电源芯片: 1 x MP1584/TPS6135 

充电管理: 1 x CS5080E/TP5100 

电机驱动: 1 x DRV8833 

电机: 2 x N20 减速电机 

电池: 2 x 18650 (神火) 

电池盒: 1 x 18650(2s) 

电池盒 电容电阻规格: 0805 封装 #

步骤4
画 PCB 图
projectImage

树莓派系统  

下载链接: https://www.raspberrypi.org/downloads/ 


系统烧录 

烧录软件下载配置(Etcher) 


基础配置 

网络配置 

软件源配置 wiringPi 配置 


系统数据备份 

Rsync Github 同步

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