我们开车的时候，后面经常有车跟着比较近，经常想着怎么提醒他们离的远一点呢？几个朋友一起开车出门，在茫茫车流中怎么快速找到要跟着的车呢？遇到危险，怎么向外传递信息呢？怎么手动或自动传递一些信息呢？ 所有的这些问题怎么解决呢？我们发现这些问题都需要有一个装置来跟车外的其他车和人进行交流，有主动触发的信息传递，也有被动触发的信息传递。根据这些需求我设计了一个汽车后窗提醒器使用微波传感器、柔性屏来解决这一系列问题。

灵感来源：

在生活中观察到有一些车有电子后窗显示器，但都没有起到太多的作用，所以想改进为更加智能的汽车后窗提醒器，起到智能的提醒作用。 

软件清单：mind+，Blynk app

1.显示：首先我们选用一个7x71 RGB柔性屏来负责对外信息显示。

2.探测：对于探测物体，由于探测传感器考虑到防水等原因最好放在车内。因为有探测距离要求，以及车玻璃、贴膜阻挡等因素所以我们不能选用受干扰的红外传感器或受阻挡的超声波传感器，而可以选用具有很好穿透效果并且能适应各种复杂工况的微波运动传感器。 

3.通讯：用Blynk来完成手机和主控掌控板的通讯，手机提供热点给掌控板。 4.功能选择：使用Blynk的Menu控件实现功能状态选择，Text input控件实现即时文本信息传递。

由于车停在地下车库，拍摄光线比较暗。注意实际使用时，为了安全，开车不要用手机设置功能显示状态，在开车前或靠边设置好，或叫同车人设置。

说明：

1.这里选择了micro:bit 电机驱动扩展板，通用掌控板，但必须把掌控板反插，屏幕朝里。 

2.由于7x71 RGB柔性屏纵向只有7颗led，所以显示中文分辨率不够，只能显示英文。如要显示中文，可以选择12x48的柔性屏。 

3.微波运动传感器可根据电位器调节触发的距离远近，最远16米，可以测试调节为我们需要警告的距离。传感器没有检测到移动物体，模块上的LED保持熄灭状态；当传感器检测到移动物体时，模块上的LED灯会被点亮，输出电平会由高电平变成低电平。约0.5s后模块LED会自动熄灭，输出电平由低电平变成高电平。若检测到持续移动的物体，模块的LED会一直闪烁，输出电平会一直高低变化，直到物体不再移动。 

4.用多个小吸盘吧7x71 RGB柔性屏、微波运动传感器固定吸在后窗玻璃上，方便调整位置，达到最好探测、显示效果，也可以方便随时拆掉。

硬件连接简单，掌控板扩展板上P0、P1接7x71 RGB柔性屏的串口线。微波传感器接P2。 电源取电可以用一个点烟器车充插入后备箱的12V电源插孔获得持续电源。

编程思路： 

1.由于距离探测警示是随时发生，所以把微波运动传感器的探测设置为触发中断。 

2.设置变量S1来记录显示状态。无论哪种状态，微波传感器探测到后面有车或人移动时，无论当前是那种功能状态都立即显示保持距离，等到达安全距离将重新判断目前是什么功能状态继续显示。

3.在手机主动设置功能状态时，立即显示当前功能状态对应的显示。目前设置了4种状态，如还有其他常用显示功能，可以加到程序里面。还可以加入诸如：前方事故，请减速慢行。 

4.在手机输入文本，立即显示文本信息。 

本项目解决了与车外的其他车和人进行信息交流的问题，并能自动根据跟车距离进行警告提醒。根据本教程手动设置各种固定显示内容的功能比较容易扩展实现，我们再重点分析下还能加上哪些可行的自动功能。 头脑风暴一下后续还可以加上一些自动功能，如： 

1.根据掌控板光线传感器检测后车远光灯，参考日落时间，显示远光关闭提醒 。 

2.根据掌控板加速度传感器显示刹车、左转、右转功能 。 

3.加入HuskyLens二哈更加智能化，根据距离报警，启动二哈拍照后车、人，把照片存在二哈的tf卡中以便发生意外时证据保留 。 

4.根据HuskyLens二哈探测后面是车还是人，给予不同的屏幕提示 。 

5.显示当前时间、天气。恶劣天气自动屏幕显示慢速行驶。 

6.接入GPS传感器，屏幕显示当前车速。