本项目的智能分类垃圾桶，一个桶内集成四个格子，符合垃圾四分类法，美观大方占地少，分布可回收垃圾桶、干垃圾桶、湿垃圾桶和有害垃圾桶四个盖子，能语音识别垃圾分类，当你说出要丢的垃圾名称，就会自动打开相应的垃圾桶盖子。还能视觉识别垃圾分类，当你把垃圾放在摄像头前，就会智能进行分类。该智能分类垃圾桶，方便对垃圾进行智能自动化分类，满足用户需求，此外垃圾桶还和物联网相连，记录家庭垃圾分类情况，实行奖励制度。

制作背景

近年来，我国加速推行垃圾分类制度，全国垃圾分类工作由点到面、逐步启动、成效初显，46个重点城市先行先试，推进垃圾分类取得积极进展。2019年起，全国地级及以上城市全面启动生活垃圾分类工作，到2020年底46个重点城市将基本建成垃圾分类处理系统，2025年底前全国地级及以上城市将基本建成垃圾分类处理系统。

设计目的和基本思路 

总书记多次对垃圾分类工作作出重要指示。习近平强调，实行垃圾分类，关系广大人民群众生活环境，关系节约使用资源，也是社会文明水平的一个重要体现。通过我们的调查研究发现，垃圾分类的关键是家庭，作为社会的细胞，只有每一个家庭把垃圾分类做好了，社区、城市、全国的垃圾分类就能做好。但家庭中的垃圾分类的难题是搞不清垃圾到底是哪种垃圾，最后导致垃圾分类的失败。所以我们设计了智能分类垃圾桶，把垃圾分类的难题交给智能垃圾桶，让它通过大数据来自动正确分类。

研究过程

先进行小区家庭垃圾分类的调查，明确垃圾分类的现状。根据家庭中垃圾不知道如何分类的难题，设计智能分类垃圾桶，通过语音识别和视觉识别来智能化分类垃圾。在结合家庭中实际情况，不可能摆放四个不同的垃圾桶，设计成一个桶内分成四个格子，既能垃圾分类，又节约地方。此外垃圾桶还和物联网相连，记录家庭垃圾分类情况，实行奖励制度。

科学方法、科学原理 

我们的项目应用了语音命令和图像识别、利用舵机来制作垃圾盖的打开和闭合。 

创新部分

我们少年队员积极响应习爷爷的号召，从小开始培养垃圾分类的好习惯。同时我们也开动脑筋，制作了这款智能分类垃圾桶，来解决家庭中垃圾分类分不清的难题。我们的项目一个桶内集成四个格子，符合垃圾四分类法，美观大方占地少。我们的垃圾桶能进行语音识别垃圾分类，当你说出要丢的垃圾名称，就会自动打开相应的垃圾桶盖子，同时还会奖励小红心，为节约资源点赞。我们的垃圾桶还能图像识别垃圾分类，当你把垃圾放在摄像头前，就会智能进行分类。可以帮助有语言障碍的人。我们的垃圾桶还会唱歌，朗诵，播报天气情况。此外垃圾桶还和物联网相连，记录家庭垃圾分类情况，实行奖励制度。

同类研究的情况调查

经对检索出的相关文献进行分析、对比，结论如下： 

一部分文献：主要是针对满桶提醒、垃圾袋缺少提醒等垃圾桶智能化的研究。 

另一部分文献：主要研究通过语音来智能分类垃圾。 

综上所述，我国在智能分类垃圾和垃圾桶的智能化已有相关研究报道。

但本课题的研究特点是：一个桶内分成四个格子，符合垃圾四分类法，美观大方占地少，除了能语音识别智能分类垃圾，打开相应的垃圾桶以外，还可以用摄像头来视觉识别垃圾，帮助有语言障碍的人，此外垃圾桶还和物联网相连，记录家庭垃圾分类情况。检索中未见与本课题相同功能的报道。 

进一步完善该项目的设想 垃圾分类。

人人有责，垃圾分类也是一种文明行为。为了能更正确的垃圾分类投放，可以设定奖励机制。

补充介绍

灵感来源：通过小区家庭垃圾分类的调查，明确垃圾分类的现状。根据家庭中垃圾不知道如何分类的难题，设计智能分类垃圾桶，通过语音识别和视觉识别来智能化分类垃圾。在结合家庭中实际情况，不可能摆放四个不同的垃圾桶，设计成一个桶内分成四个格子，既能垃圾分类，又节约地方。此外垃圾桶还和物联网相连，记录家庭垃圾分类情况，实行奖励制度。 

硬件清单：创造栗智能主控板、威栗camera智能传感器、UART OBLOQ - IoT物联网模块，舵机、点阵屏 

软件清单：机器学习平台，创造栗编程软件，OBLOQ - IoT物联网