AI多腔体智能物流运载平台
userHead 刘伟 2020-09-04 10:08:06

近年来,随着电商的爆发式发展,网上购物的新型购物方式已成为大众习惯潮流,在享受网上购物带给我们便利的同时,商品安全快捷的到达消费者手里亦越来越重要。我们的项目致力于打造一个智慧运输系统,在资源最低消耗的情况下改善物流服务,为此,我们团队设计并研究出智能物流运载机器人系统。我们团队已基于无线通信技术、移动终端技术、GPS定位技术和图像监控技术等技术设计并研制出了基于OpenCV的微型物流运载机器人系统。上位机部分用Python开发,采用Qt进行了GUI界面搭建,实现了实时显示各个运载机的当前位置、货物数量、电量等信息,实时控制机器人,完成特定情况人工操作的功能;机器人部分采用多种材料,设计了整体的稳定机械结构,运用摄像头、传感器、板球系统等硬件,设计了功能全面的机器人内部系统,实现了机器人保证稳定性、信息化、实时控制的功能。

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灵感来源

网上购物给人们带来便利的同时,也促进了快递行业的发展。在双十一、双一二的购物热潮下,快递站的几近瘫痪给了我们改善物流的这一想法。 

硬件清单

摄像头;照明灯;MPU6050;SIM800C;STM32F4;Arduino;M3508直流无刷减速电机等 

软件清单

Keil;Altium Designer等


金翅人工智能与机器人创客实验室

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